補過拾遺
【解释】拾遗：纠正帝王的过失。填补、纠正帝王的过失。也指匡正、改掉自己的过失、缺点。
【出处】《汉书·汲黯传》：“出入禁闼，补过拾遗，臣之愿也。”
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拾shíㄕˊ 捡，从地上拿起：～草。～粪。～零（捡取某方面的零碎材料...